การผจญภัยครั้งใหม่ของผองเพื่อน เจ้าสิงโต อเล็กซ์ (เบน สติลเลอร์), ม้าลายมาร์ตี้ (คริส ร็อก), ยีราฟ เมลแมน (เดวิด ชวิมเมอร์) และ ฮิปโปกลอเรีย (จาดา พิงค์เกท สมิธ) ที่คราวนี้ไปหลงทางอยู่ในยุโรปและกลายเป็นอาชญากรที่ถูกหมายหัว จึงแฝงกายอยู่ในคณะละครสัตว์เพื่อหาทางกลับสู่สวนสัตว์เซ็นทรัลปาร์กใน นิวยอร์ก โดยมี แก๊งเพนกวิน, มัวรีซ และกษัตริย์จูเลียนติดสอยห้อยตามมาร่วมผจญภัยด้วย
แก๊งป่วน สิงโตอเล็กซ์, เจ้าม้าลายมาร์ตี้, ยีราฟเมลแมน และฮิปโปกลอเรีย กับทริปครั้งใหญ่ ที่ต้องกลายเป็นสมาชิกจำเป็นของคณะละครสัตว์ เพื่อเดินทางจากแอฟริกาสู่ยุโรป รวมก๊วนหรรษาฮาป่วนเช่นเคยกับ แก็งค์เพนกวินฉลาดล้ำ , แก็งค์เจ้าจ๋อจอมเจ๋อ , และ แก๊งค์เจ้าป่าของ คิงจูเลี่ยน ที่ยังตามมาเรียกเสียงฮาสนั่นจอ